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DDR力矩電機FI4系列
低轉(zhuǎn)速 高扭力 高精度
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力矩電機F/B系列
①直接驅(qū)動，高動態(tài)響應(yīng)丨②內(nèi)轉(zhuǎn)子/外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)  丨③高速/低速繞組設(shè)計丨④F系列集成精密光柵/磁柵、軸承
丨⑤B系列分為定子、轉(zhuǎn)子，最大規(guī)格峰值力矩5500Nm丨⑥可定制開發(fā)





峰值力矩5500Nm力矩電機應(yīng)用于“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項“立式銑車復(fù)合加工中心”





 
F/B系列力矩電機選型規(guī)則
 
選型指導(dǎo)：
       FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架內(nèi)轉(zhuǎn)子3系列電機，連續(xù)力矩5牛米，串聯(lián)，D版本，增量式編碼器配置，自然冷卻，無熱敏電阻，編碼器帶高創(chuàng)驅(qū)動器26pin端子，出線長3米，然后根據(jù)前面的電機型號和延長線型號進行規(guī)格型號的確定：
       FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機)+A1601-EC-01-01A(動力線延長線)+A1314-EC-01-04A（編碼器延長線），選型結(jié)束。




備注：1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型，A：高創(chuàng)驅(qū)動器26pin端子；B：大族驅(qū)動器端子；C：其他；Z:無;（根據(jù)驅(qū)動器與信號類型選擇編碼器延長線）；2.B系列電機熱敏電阻類可多選；3.F系列電機無熱敏電阻。
 
F系列力矩電機轉(zhuǎn)接線規(guī)格
規(guī)格型號 長度 定義 備注
A1314-EC-01-01A  2米 動力延長線 可通用
A1601-EC-01-01A 3米 動力延長線 可通用
A1601-EC-01-03A 5米 動力延長線 可通用
A1314-EC-01-02A 2米 編碼器延長線 帶hans驅(qū)動器端子(1VPP)
A1803-EC-01-02A 3米 編碼器延長線 帶hans驅(qū)動器端子(1VPP)
A1314-EC-01-04A 3米 編碼器延長線 帶高創(chuàng)驅(qū)動器26pin端子(1VPP)
A1601-EC-01-02A 3米 FIA系列編碼器轉(zhuǎn)接線（帶hans驅(qū)動器端子-Endat2.2） FIA系列電機專用
A1601-EC-01-04A 5米 FIA系列編碼器轉(zhuǎn)接線（帶hans驅(qū)動器端子-Endat2.2） FIA系列電機專用
A1601-EC-01-05A 3米 FIA系列編碼器轉(zhuǎn)接線（帶高創(chuàng)驅(qū)動器26pin端子-Endat2.2） FIA系列電機專用

 
力矩電機FI4系列



     
電機型號：FI4-xxx-S-A-2 100-S-A-2 150-S-A-2 200-S-A-2
性能參數(shù) 符號 單位
連續(xù)力矩（在溫度Tmax下） Tc Nm 110 160 200
峰值力矩 Tp Nm 330 500 600
Vdc=310V,Tc時最大轉(zhuǎn)速 Nmax,Tc Rpm 90 60 100
Vdc=310V,Tp時最大轉(zhuǎn)速 Nmax,Tp Rpm 60 30 65
Vdc=310V,空載時最大轉(zhuǎn)速 Nmax,0 Rpm 100 75 115
編碼器(絕對式Endat2.2信號) 　 位置數(shù)/轉(zhuǎn) 19bits 19bits 19bits
重復(fù)精度 　 arc sec ±2 ±2 ±2
定位精度 　 arc sec ±30 ±30 ±30
連續(xù)電流（在溫度Tmax下） Ic Arms 3.5 3.5 6.5
峰值電流（持續(xù)時間1s） Ip Arms 10.0 10.0 21.0
力矩常數(shù)（25℃,±5%） Kt Nm/Arms 34.7 46.4 30.6
電勢常數(shù)（25℃,±5%） Ke Vrms/rad/s 11.5 15.5 10.2
電阻（25℃,±5%） R ?(p-p) 7.1 8.8 3.5
電感（25℃,±10%） L mH(p-p) 26.5 36.0 8.8
極對數(shù) p 　 33 33 33
最高線圈允許溫度 Tmax ℃ 120 120 120
電機質(zhì)量 　 Kg 70.0 80.0 90.0
轉(zhuǎn)子質(zhì)量 Mr Kg 22.5 24.8 26.9
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 Jm Kg*m2 0.3250 0.3646 0.4042
軸向跳動 　 mm 0.050 0.050 0.050
徑向跳動 　 mm 0.050 0.050 0.050
電機自帶電纜長度（可延長選配） L M 3.0 3.0 10.0
電纜線最小彎曲半徑 R mm 65.0 65.0 65.0
                                                                          備注：可根據(jù)客戶要求適當(dāng)調(diào)整電氣參數(shù)及變換編碼器類型，詳細資料請聯(lián)系我司。
 
                                                                                                               
                                                                          更多資料可下載選型手冊，下載鏈接：
                                                                          http://militarydollarsandsense.com/service/2/

 

 
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