直線電機(jī)平臺(tái)選型:
LMP150 - □□□ - □□□ - □□□ - A
電機(jī)型號(hào): 有效行程 反饋系統(tǒng)
見(jiàn)表格 100-1200mm G05:光柵反饋,分辨率0.5μm
如:L21 C10:光柵反饋,分辨率1μm
平臺(tái)外形及安裝尺寸

LMP系列全防護(hù)平臺(tái)
用于無(wú)塵室環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)鋁型材基座
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),動(dòng)定子無(wú)接觸運(yùn)行
光柵定位/磁柵定位
高精度,高加速度,高移動(dòng)速度
無(wú)背隙誤差
重復(fù)精度最高可達(dá)±2μm(任意500mm行程內(nèi)
長(zhǎng)行程,最大行程達(dá)到4米以上
允許同軸多個(gè)獨(dú)立動(dòng)子
最高運(yùn)動(dòng)速度達(dá)5米以上
快速組成XY十字平臺(tái)和龍門平臺(tái)
直線電機(jī)平臺(tái)選型LMP150系列 |
電機(jī)型號(hào)及參數(shù) |
|
U型電機(jī) |
平板電機(jī) |
參數(shù)/電機(jī)型號(hào) |
單位 |
U74 |
U78 |
FL21 |
FL31 |
FL41 |
FJ21 |
連續(xù)推力(在溫度Tmax下) |
N |
28.8 |
57.5 |
118 |
176 |
236 |
125 |
峰值推力 |
N |
144 |
288 |
314 |
466 |
628 |
498 |
電機(jī)常數(shù) |
N//SqrtW |
4.7 |
6.6 |
13.1 |
16.5 |
19.4 |
13.6 |
最大尺寸損耗功率 |
W |
38.2 |
76.3 |
80.6 |
114.2 |
147.8 |
84.2 |
連續(xù)電流 |
Arms |
1.15 |
1.15 |
4 |
4 |
4 |
2.2 |
峰值電流(持續(xù)時(shí)間1S) |
Arms |
5.8 |
5.8 |
12 |
12 |
12 |
9 |
推力常數(shù) (25℃,±5%) |
N/Arms |
25 |
50 |
29.5 |
44 |
59 |
56.8 |
反電勢(shì)常數(shù) (25℃,±5%) |
Vrms/rad/s |
8.2 |
16.4 |
9.8 |
14.7 |
19.7 |
18.8 |
電阻(25℃,±5%)P-P |
Ω |
12.8 |
25.6 |
2.4 |
3.4 |
4.4 |
8.2 |
電感(25℃,±20%)P-P |
mH |
3.2 |
6.4 |
9.0 |
13.5 |
18 |
26 |
最高線圈允許溫度 |
℃ |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
極距(N-N) |
mm |
30 |
30 |
20 |
20 |
20 |
20 |
電磁吸力 |
KN |
0 |
0 |
0.68 |
0.98 |
1.3 |
0.75 |
初級(jí)重量 |
Kg |
0.23 |
0.46 |
1.6 |
2.3 |
3.1 |
1 |
注(1):根據(jù)實(shí)際的負(fù)載質(zhì)量,會(huì)存在達(dá)不到最高速度的情況,具體速度可與工程師溝通 |
直線電機(jī)平臺(tái)選型 |
LMP150-U74-□□□-□□□-A |
參數(shù)\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
10 |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
N |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm) |
360 |
460 |
560 |
660 |
760 |
860 |
960 |
1060 |
1160 |
1260 |
1360 |
1460 |
定位銷距離D1(mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺(tái)重量 (kg) |
12.4 |
13.6 |
14.8 |
16 |
17.2 |
18.4 |
19.6 |
20.8 |
22 |
23.2 |
24.4 |
25.6 |
滑臺(tái)長(zhǎng)度M(mm) |
190 |
A |
1 |
B |
50 |
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg) |
3.6 |
LMP150-U78-□□□-□□□-A |
參數(shù)\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
34 |
N |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
7 |
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm) |
470 |
570 |
670 |
770 |
870 |
970 |
1070 |
1170 |
1270 |
1370 |
1470 |
1570 |
定位銷距離D1(mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺(tái)重量 (kg) |
12.6 |
13.8 |
15 |
16.2 |
17.4 |
18.6 |
19.8 |
21 |
22.2 |
23.4 |
24.6 |
25.8 |
滑臺(tái)長(zhǎng)度M(mm) |
300 |
A |
12 |
B |
70 |
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg) |
5.2 |
LMP150-FL21-□□□-□□□-A |
參數(shù)\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
10 |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
N |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm) |
390 |
490 |
590 |
690 |
790 |
890 |
990 |
1090 |
1190 |
1290 |
1390 |
1490 |
定位銷距離D1(mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺(tái)重量 (kg) |
11.5 |
12.7 |
13.9 |
15.1 |
16.3 |
17.5 |
18.7 |
19.9 |
21.1 |
22.3 |
23.5 |
24.7 |
滑臺(tái)長(zhǎng)度M(mm) |
220 |
A |
1 |
B |
50 |
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg) |
4 |
LMP150-FL31-□□□-□□□-A |
參數(shù)\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
34 |
N |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
7 |
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm) |
450 |
550 |
650 |
750 |
850 |
950 |
1050 |
1150 |
1250 |
1350 |
1450 |
1550 |
定位銷距離D1(mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺(tái)重量 (kg) |
13.2 |
14.4 |
15.6 |
16.8 |
18 |
19.2 |
20.4 |
21.6 |
22.8 |
24 |
25.2 |
26.4 |
滑臺(tái)長(zhǎng)度M(mm) |
280 |
A |
2 |
B |
60 |
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg) |
4.8 |
LMP150-FL41-□□□-□□□-A |
參數(shù)\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
34 |
N |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
7 |
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm) |
520 |
620 |
720 |
820 |
920 |
1020 |
1120 |
1220 |
1320 |
1420 |
1520 |
1620 |
定位銷距離D1(mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺(tái)重量 (kg) |
14.7 |
15.9 |
17.1 |
18.3 |
19.5 |
20.7 |
21.9 |
23.1 |
24.3 |
25.5 |
26.7 |
27.9 |
滑臺(tái)長(zhǎng)度M(mm) |
350 |
A |
2 |
B |
90 |
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg) |
6 |
LMP150-FJ21-□□□-□□□-A |
參數(shù)\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
10 |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
N |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm) |
390 |
490 |
590 |
690 |
790 |
890 |
990 |
1090 |
1190 |
1290 |
1390 |
1490 |
定位銷距離D1(mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺(tái)重量 (kg) |
11.5 |
12.7 |
13.9 |
15.1 |
16.3 |
17.5 |
18.7 |
19.9 |
21.1 |
22.3 |
23.5 |
24.7 |
滑臺(tái)長(zhǎng)度M(mm) |
220 |
A |
1 |
B |
50 |
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg) |
4 |