直線電機平臺選型:
LM170 - □□□ - □□□ - □□□ - A
電機型號: 有效行程 反饋系統(tǒng)
見表格 100-1200mm G05:光柵反饋,分辨率0.5μm
如:FL21 C10:光柵反饋,分辨率1μm
平臺外形及安裝尺寸

LM標準系列平臺
標準鋁型材基座
直線電機驅動,動定子無接觸運行
光柵定位/磁柵定位
高精度,高加速度,高移動速度
無背隙誤差
重復精度最高可達到±2μm(任意500mm行程內(nèi))
長行程,最大行程達到4米以上
允許同軸多個獨立動子
最高運動速度達5米以上
快速組成XY十字平臺和龍門平臺
電機型號及參數(shù) |
|
無鐵芯電機 |
有鐵芯電機 |
參數(shù)/電機型號 |
單位 |
U42 |
U43 |
U44 |
FL22 |
FL32 |
FL42 |
FJ22 |
連續(xù)推力(在溫度Tmax下) |
N |
72 |
108 |
144 |
196 |
294 |
392 |
208 |
峰值推力 |
N |
288 |
432 |
576 |
517 |
776 |
1035 |
831 |
電機常數(shù) |
N//SqrtW |
8.8 |
11 |
12.8 |
18.9 |
23.4 |
27.2 |
27.5 |
最大尺寸損耗功率 |
W |
66.7 |
96.6 |
126.6 |
107.5 |
157.9 |
208.3 |
57.1 |
連續(xù)電流 |
Arms |
2.3 |
2.3 |
2.3 |
4 |
4 |
4 |
2.2 |
峰值電流(持續(xù)時間1S) |
Arms |
9.2 |
9.2 |
9.2 |
12 |
12 |
12 |
9 |
推力常數(shù) (25℃,±5%) |
N/Arms |
31.4 |
47.1 |
62.8 |
49 |
73.5 |
98 |
94.8 |
反電勢常數(shù) (25℃,±5%) |
Vrms/rad/s |
10.5 |
15.7 |
20.9 |
16.3 |
24.5 |
32.7 |
31.6 |
電阻(25℃,±5%)P-P |
Ω |
5.9 |
8.7 |
10.6 |
3.2 |
4.7 |
6.2 |
11.8 |
電感(25℃,±20%)P-P |
mH |
4.0 |
6.0 |
8.0 |
15 |
22.5 |
30 |
40 |
最高線圈允許溫度 |
℃ |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
極距(N-N) |
mm |
60 |
60 |
60 |
20 |
20 |
20 |
20 |
電磁吸力 |
KN |
0 |
0 |
0 |
1.1 |
1.6 |
2.1 |
1.23 |
初級重量 |
Kg |
0.6 |
0.9 |
1.2 |
2.5 |
3.7 |
4.9 |
1.7 |
注(1):根據(jù)實際的負載質量,會存在達不到最高速度的情況,具體速度可與工程師溝通 |
直線電機平臺參數(shù) |
LM170-U42-□□□-□□□-A |
參數(shù)/電機型號 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
10 |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
N |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
平臺總長L (mm) |
360 |
460 |
560 |
660 |
760 |
860 |
960 |
1060 |
1160 |
1260 |
1360 |
1460 |
定位銷距離 D1 (mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺重量 (kg) |
11 |
13.6 |
16.2 |
18.8 |
21.4 |
24 |
26.6 |
29.2 |
31.8 |
34.4 |
37 |
39.6 |
滑臺長度 M (mm) |
140 |
A |
8 |
B |
3 |
運動部分重量 (kg) |
2.5 |
LM170-U43-□□□-□□□-A |
參數(shù)/電機型號 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
10 |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
N |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
平臺總長L (mm) |
410 |
510 |
610 |
710 |
810 |
910 |
1010 |
1110 |
1210 |
1310 |
1410 |
1510 |
定位銷距離 D1 (mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺重量 (kg) |
13.4 |
16.2 |
18..8 |
21 |
23.8 |
26.4 |
28.6 |
31.4 |
33 |
35.2 |
38 |
40.6 |
滑臺長度 M (mm) |
240 |
A |
12 |
B |
5 |
運動部分重量 (kg) |
4.7 |
LM170-U44-□□□-□□□-A |
參數(shù)/電機型號 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
34 |
N |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
7 |
平臺總長L (mm) |
470 |
570 |
670 |
770 |
870 |
970 |
1070 |
1170 |
1270 |
1370 |
1470 |
1570 |
定位銷距離 D1 (mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺重量 (kg) |
15.8 |
18.6 |
21.2 |
23.4 |
26.2 |
28.8 |
31 |
33.8 |
35.4 |
37.6 |
40.4 |
43.0 |
滑臺長度 M (mm) |
250 |
A |
12 |
B |
5 |
運動部分重量 (kg) |
4.3 |
LM170-FL22-□□□-□□□-A |
參數(shù)/電機型號 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
10 |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
N |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
平臺總長L (mm) |
390 |
490 |
590 |
690 |
790 |
890 |
990 |
1090 |
1190 |
1290 |
1390 |
1490 |
定位銷距離 D1 (mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺重量 (kg) |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
22 |
24 |
26 |
28 |
30 |
32 |
34.0 |
滑臺長度 M (mm) |
170 |
A |
8 |
B |
3 |
運動部分重量 (kg) |
3.8 |
LM170-FL32-□□□-□□□-A |
參數(shù)/電機型號 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
34 |
N |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
7 |
平臺總長L (mm) |
460 |
560 |
660 |
760 |
860 |
960 |
1060 |
1160 |
1260 |
1360 |
1460 |
1560 |
定位銷距離 D1 (mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺重量 (kg) |
15 |
17 |
19 |
21 |
23 |
25 |
27 |
29 |
31 |
33 |
35 |
37.0 |
滑臺長度 M (mm) |
240 |
A |
12 |
B |
5 |
運動部分重量 (kg) |
5.4 |
LM170-FL42-□□□-□□□-A |
參數(shù)/電機型號 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
34 |
N |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
7 |
平臺總長L (mm) |
530 |
630 |
730 |
830 |
930 |
1030 |
1130 |
1230 |
1330 |
1430 |
1530 |
1630 |
定位銷距離 D1 (mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺重量 (kg) |
17.6 |
19.6 |
21.6 |
23.6 |
25.6 |
27.6 |
29.6 |
31.6 |
33.6 |
35.6 |
37.6 |
39.6 |
滑臺長度 M (mm) |
310 |
A |
16 |
B |
7 |
運動部分重量 (kg) |
6.5 |
LM170-FJ22-□□□-□□□-A |
參數(shù)/電機型號 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
10 |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
N |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
平臺總長L (mm) |
410 |
510 |
610 |
830 |
810 |
910 |
1010 |
1110 |
1210 |
1310 |
1410 |
1510 |
定位銷距離 D1 (mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺重量 (kg) |
12.5 |
14.5 |
16.5 |
23.6 |
20.5 |
22.5 |
24.5 |
26.5 |
28.5 |
30.5 |
32.5 |
34.5 |
滑臺長度 M (mm) |
190 |
A |
8 |
B |
3 |
運動部分重量 (kg) |
4.2 |