直線電機平臺選型:
LM135 - □□□ - □□□ - □□□ - A
電機型號: 有效行程 反饋系統(tǒng)
見表格 100-1200mm G05:光柵反饋,分辨率0.5μm
如:FL21 C10:光柵反饋,分辨率1μm
平臺外形及安裝尺寸

LM標準系列平臺
標準鋁型材基座
直線電機驅(qū)動,動定子無接觸運行
光柵定位/磁柵定位
高精度,高加速度,高移動速度
無背隙誤差
重復精度最高可達到±2μm(任意500mm行程內(nèi))
長行程,最大行程達到4米以上
允許同軸多個獨立動子
最高運動速度達5米以上
快速組成XY十字平臺和龍門平臺
電機型號及參數(shù) |
|
有鐵芯電機 |
參數(shù)/電機型號 |
單位 |
FL21 |
FL31 |
FL41 |
FJ21 |
連續(xù)推力(在溫度Tmax下) |
N |
118 |
176 |
236 |
125 |
峰值推力 |
N |
314 |
466 |
628 |
498 |
電機常數(shù) |
N//SqrtW |
13.6 |
16.5 |
19.4 |
13.6 |
最大尺寸損耗功率 |
W |
75.2 |
114.2 |
147.8 |
84.2 |
連續(xù)電流 |
Arms |
4 |
4 |
4 |
2.2 |
峰值電流(持續(xù)時間1S) |
Arms |
12 |
12 |
12 |
9 |
推力常數(shù) (25℃,±5%) |
N/Arms |
29.5 |
44 |
59 |
56.8 |
反電勢常數(shù) (25℃,±5%) |
Vrms/rad/s |
9.8 |
14.7 |
19.7 |
18.8 |
電阻(25℃,±5%)P-P |
Ω |
2.4 |
3.4 |
4.4 |
8.2 |
電感(25℃,±20%)P-P |
mH |
9.0 |
13.5 |
18.0 |
26 |
最高線圈允許溫度 |
℃ |
120 |
120 |
120 |
120 |
極距(N-N) |
mm |
20 |
20 |
20 |
20 |
電磁吸力 |
KN |
0.68 |
0.98 |
1.3 |
0.75 |
初級重量 |
Kg |
1.6 |
2.3 |
3 |
1 |
注(1):根據(jù)實際的負載質(zhì)量,會存在達不到最高速度的情況,具體速度可與工程師溝通 |
直線電機平臺參數(shù)
LM135-FL21-□□□-□□□-A |
參數(shù)/電機型號 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
10 |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
N |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
平臺總長L (mm) |
380 |
460 |
560 |
660 |
760 |
860 |
960 |
1060 |
1160 |
1260 |
1360 |
1460 |
定位銷距離 D1 (mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺重量 (kg) |
8.7 |
10.1 |
11.5 |
12.8 |
14.2 |
15.7 |
16.9 |
18.4 |
19.8 |
21.1 |
22.5 |
24.0 |
滑臺長度 M (mm) |
170 |
A |
8 |
B |
3 |
運動部分重量 (kg) |
3.6 |
LM135-FL31-□□□-□□□-A |
參數(shù)/電機型號 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
10 |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
N |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
平臺總長L (mm) |
430 |
530 |
630 |
730 |
830 |
930 |
1030 |
1130 |
1230 |
1330 |
1430 |
1530 |
定位銷距離 D1 (mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺重量 (kg) |
10.7 |
12.2 |
13.6 |
14.9 |
16.3 |
17.8 |
19.0 |
20.5 |
21.9 |
23.2 |
24.7 |
26.1 |
滑臺長度 M (mm) |
240 |
A |
12 |
B |
5 |
運動部分重量 (kg) |
4.7 |
LM135-FL41-□□□-□□□-A |
參數(shù)/電機型號 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
34 |
N |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
7 |
平臺總長L (mm) |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
1300 |
1400 |
1500 |
1600 |
定位銷距離 D1 (mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺重量 (kg) |
13.2 |
14.4 |
15.9 |
17.2 |
18.6 |
20.0 |
21.3 |
22.7 |
24.2 |
25.5 |
26.9 |
28.3 |
滑臺長度 M (mm) |
310 |
A |
12 |
B |
5 |
運動部分重量 (kg) |
5.9 |
LM135-FJ21-□□□-□□□-A |
參數(shù)/電機型號 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1200 |
K |
10 |
14 |
14 |
18 |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
30 |
30 |
34 |
N |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
平臺總長L (mm) |
380 |
480 |
580 |
680 |
780 |
880 |
980 |
1080 |
1180 |
1280 |
1380 |
1480 |
定位銷距離 D1 (mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
平臺重量 (kg) |
8.7 |
10.2 |
11.6 |
12.8 |
14.3 |
15.6 |
17.8 |
18.5 |
19.9 |
21.1 |
22.6 |
23.9 |
滑臺長度 M (mm) |
190 |
A |
8 |
B |
3 |
運動部分重量 (kg) |
3.3 |