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HANS-G 系列有框架內(nèi)轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)
直接驅(qū)動(dòng)，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高精度，集成BISS—C接口絕對(duì)值位置反饋
內(nèi)轉(zhuǎn)子／外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，高速／低速繞組，標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品，可定制開發(fā)
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品參數(shù)
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HANS-G 系列有框架內(nèi)轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)
直接驅(qū)動(dòng)，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高精度，集成BISS—C接口絕對(duì)值位置反饋
內(nèi)轉(zhuǎn)子／外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，高速／低速繞組，標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品，可定制開發(fā)
HANS-G 系列有框架內(nèi)轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)
電機(jī)型號(hào)：HANS-G-xxx-Dxxx-Hxxx-T43-1-A G-025 G-050 G-070
性能參數(shù) 符號(hào) 單位
出線方式 　 　 1 1 1
外徑 D1 mm 208 208 208
中空 D2 mm 43 43 43
安裝高度2* H mm 90 130 170
連續(xù)力矩（在溫度Tmax下） Tc Nm 25 50 74
峰值力矩 Tp Nm 75 150 222
Vdc=310V,Tc時(shí)最大轉(zhuǎn)速 Nmax,Tc Rpm 550 260 170
Vdc=310V,Tp時(shí)最大轉(zhuǎn)速 Nmax,Tp Rpm 460 190 110
Vdc=310V,空載時(shí)最大轉(zhuǎn)速 Nmax,0 Rpm 600 300 200
編碼器(BISS-C) 　 P/rev 23bits 23bits 23bits
定位精度 　 arc sec ±10/±5 ±10/±5 ±10/±5
重復(fù)精度 　 arc sec ±1.5 ±1.5 ±1.5
最大軸向載荷(推薦) Fa N 3000 3000 3000
最大扭矩載荷(推薦) T Nm 200 200 200
電機(jī)本體出線 　 M 0.2 0.2 0.2
電纜線彎曲半徑（拖鏈內(nèi)） 　 mm 37.5 37.5 37.5
連續(xù)電流（在溫度Tmax下） Ic Arms 4.3 4.3 4.3
峰值電流（持續(xù)時(shí)間1s） Ip Arms 13 13 13
轉(zhuǎn)矩常數(shù)（在25℃±5%下） Tf Nm/Arms 5.75 11.50 17.20
電勢(shì)常數(shù)（在25℃±5%下） Te Vrms/rad/s 1.92 3.83 5.73
電阻(在25℃±5%下)    R ?(p-p) 2.5 4.5 5.7
電感(在25℃±20%下)   L mH(p-p) 7.4 12.2 16.0
極對(duì)數(shù) p 　 16 16 16
最高線圈允許溫度 Tmax ℃ 120 120 120
電機(jī)重量 　 KG 17 27 32
動(dòng)子重量 Mc KG 6.0 8.3 9.2
轉(zhuǎn)子慣量 Jm Kg*m2 0.015 0.027 0.031
軸向跳動(dòng) 　 mm 0.05 0.05 0.05
徑向跳動(dòng) 　 mm 0.05 0.05 0.05

                                                    
                                                                
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