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HANS-F 系列有框架外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)
直接驅(qū)動(dòng)，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高精度，集成BISS—C接口絕對(duì)值位置反饋
內(nèi)轉(zhuǎn)子／外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，高速／低速繞組，標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品，可定制開發(fā)
產(chǎn)品介紹
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HANS-F 系列有框架外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)
直接驅(qū)動(dòng)，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高精度，集成BISS—C接口絕對(duì)值位置反饋
內(nèi)轉(zhuǎn)子／外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，高速／低速繞組，標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品，可定制開發(fā)
HANS-F 系列有框架外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)
電機(jī)型號(hào)：HANS-F-xxx-Dxxx-Hxxx-T43-1-A F-020 F-030 F-035
性能參數(shù) 符號(hào) 單位
出線方式 　 　 1 1 1
外徑 D1 mm 220 220 220
中空 D2 mm 43 43 43
安裝高度2* H mm 110 120 125
連續(xù)力矩（在溫度Tmax下） Tc Nm 20 30 35
峰值力矩 Tp Nm 60 90 105
Vdc=310V,Tc時(shí)最大轉(zhuǎn)速 Nmax,Tc Rpm 400 265 225
Vdc=310V,Tp時(shí)最大轉(zhuǎn)速 Nmax,Tp Rpm 290 180 150
Vdc=310V,空載時(shí)最大轉(zhuǎn)速 Nmax,0 Rpm 450 300 260
編碼器(BISS-C) 　 P/rev 23bits 23bits 23bits
定位精度 　 arc sec ±10/±5 ±10/±5 ±10/±5
重復(fù)精度 　 arc sec ±1.5 ±1.5 ±1.5
最大軸向載荷(推薦) Fa N 2600 2600 2600
最大扭矩載荷(推薦) T Nm 150 150 150
電機(jī)本體出線 　 M 0.3 0.3 0.3
電纜線彎曲半徑（拖鏈內(nèi)） 　 mm 37.5 37.5 37.5
連續(xù)電流（在溫度Tmax下） Ic Arms 2.6 2.6 2.6
峰值電流（持續(xù)時(shí)間1s） Ip Arms 7.8 7.8 7.8
轉(zhuǎn)矩常數(shù)（在25℃±5%下） Tf Nm/Arms 7.69 11.53 13.46
電勢(shì)常數(shù)（在25℃±5%下） Te Vrms/rad/s 2.56 3.80 4.50
電阻(在25℃±5%下)    R ?(p-p) 5.6 6.9 7.8
電感(在25℃±20%下)   L mH(p-p) 29 39 44
極對(duì)數(shù) p 　 16 16 16
最高線圈允許溫度 Tmax ℃ 120 120 120
電機(jī)重量 　 KG 18.7 23.6 26.6
動(dòng)子重量 Mc KG 5.3 7.2 8.2
轉(zhuǎn)子慣量 Jm Kg*m2 0.025 0.035 0.040
軸向跳動(dòng) 　 mm 0.05 0.05 0.05
徑向跳動(dòng) 　 mm 0.05 0.05 0.05
                                                                            
 
                                                                                                               
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