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大族電機(jī)解析3C機(jī)器人的高精度控制技術(shù)
發(fā)布者:大族電機(jī)
在今年的兩會上,李克強(qiáng)總理提出了“中國制造2025”的概念,根據(jù)報告精神,中國制造要堅持智能轉(zhuǎn)型,鼓勵中國的制造業(yè)從低端向高端轉(zhuǎn)變。機(jī)器人做為“中國智造”的重要力量,更是引起了行業(yè)人士的普遍關(guān)注,在政府政策的推動下,新一輪的爆發(fā)正在來臨。
  2015年3月31日,由OFweek中國高科技行業(yè)門戶主辦、OFweek機(jī)器人網(wǎng)承辦的“OFweek 2015中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇”在深圳會展中心成功舉辦。此次高峰論壇聚集了來自核心零部件供應(yīng)商、機(jī)器人制造商、機(jī)器人配件商、系統(tǒng)集成商、應(yīng)用企業(yè)、投融資機(jī)構(gòu)等的三百多位行業(yè)精英。在這個平臺上,行業(yè)代表和專家就當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)普遍關(guān)注的技術(shù)、市場和投融資并購等方面的問題發(fā)表了精彩的演講。
深圳市大族電機(jī)科技有限公司技術(shù)總監(jiān)張國平
3C(電腦、手機(jī)等)行業(yè)正在成為汽車制造領(lǐng)域之外另一個拉動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的應(yīng)用領(lǐng)域。本次論壇上深圳市大族電機(jī)科技有限公司的技術(shù)總監(jiān)張國平發(fā)表了“3C機(jī)器人的高精度控制技術(shù)”的主題演講。張國平從通用機(jī)械臂、直驅(qū)直角坐標(biāo)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、柔性生產(chǎn)線,核心部件等五個方面展開論述,張國平認(rèn)為3C行業(yè)人與機(jī)器人的交互式是非常重要的,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人將有很大的發(fā)展空間。針對機(jī)器人的核心部件,張國平認(rèn)為基礎(chǔ)零部件、高速以太網(wǎng)、視覺技術(shù)和誤差補(bǔ)償技術(shù)是決定3C機(jī)器人精度控制的重要因素。
西門子亞太市場拓展經(jīng)理雷偉鳴
機(jī)器人的出現(xiàn)使得智慧工廠成為可能。在智慧工廠里由機(jī)器構(gòu)成的團(tuán)體將自行組織,供應(yīng)鏈將自動相互協(xié)調(diào),人極大程度地被機(jī)器人替代,得以從簡單的、繁復(fù)的、危險的、有害健康的工作中解脫出來。西門子亞太市場拓展經(jīng)理雷偉鳴在“機(jī)器人在智慧工廠里的應(yīng)用”的主題演講中介紹了智慧工廠的顯著優(yōu)勢,雷偉鳴認(rèn)為“智慧工廠高效率的生產(chǎn)方式必將成為未來的生產(chǎn)主流””, 在演講中雷偉鳴還展示了在數(shù)字化技術(shù)模擬下的機(jī)器人及汽車生產(chǎn)線、雙臂機(jī)器人執(zhí)行組裝工作、AGV小車負(fù)責(zé)物流運輸?shù)壤樱o大家勾勒出了未來智慧工廠的輪廓。最后,雷偉鳴又引進(jìn)了時下熱門的“工業(yè)4.0”概念,介紹了智慧工廠的智能系統(tǒng),給廣大聽眾展示了一個機(jī)器人應(yīng)用的美好前景。
愛普生(中國)有限公司華南區(qū)擔(dān)當(dāng)陳江
機(jī)器人最先被應(yīng)用在汽車行業(yè),隨著技術(shù)的不斷完善,正在進(jìn)入越來越多的領(lǐng)域,尤其是小型機(jī)器人的出現(xiàn),實現(xiàn)了對大中型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的完美補(bǔ)充。愛普生(中國)有限公司華南區(qū)擔(dān)當(dāng)陳江先生以“機(jī)器人讓自動化更輕松”為主題,從愛普生小型機(jī)器人的由來講起,通過大量的實例展現(xiàn)了小型機(jī)器人的獨特魅力。陳江認(rèn)為“小型機(jī)器人的主要價值在于提升良率和效率,而非替代人工”。針對機(jī)器人的柔性化特點,他認(rèn)為“做機(jī)器人并不難,難的是如何讓機(jī)器人柔性起來。小型機(jī)器人的柔性化特點,可以確保產(chǎn)品升級后無需大批重復(fù)投入,產(chǎn)品換線時間短是小型機(jī)器人的顯著優(yōu)勢”。
史陶比爾(杭州)精密機(jī)械電子有限公司陳龍
自工業(yè)機(jī)器人投入使用以來,應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)展,銷售量也在節(jié)節(jié)攀升。繼2013年中國成為全球最大的市場后,中國2014年工業(yè)機(jī)器人的銷售量已經(jīng)達(dá)到了5.6萬臺,增幅高達(dá)54%,前景被普遍看好。史陶比爾(杭州)精密機(jī)械電子有限公司的陳龍在“工業(yè)機(jī)器人的市場應(yīng)用現(xiàn)狀及前景”的主題演講中提到當(dāng)前汽車制造、電子產(chǎn)品、金屬產(chǎn)品、塑料和橡膠、食品等領(lǐng)域仍是工業(yè)機(jī)器人的重點應(yīng)用領(lǐng)域。在本次演講中陳龍分析了最近幾年中國機(jī)器人市場的發(fā)展?fàn)顩r,并對未來的發(fā)展形勢做了大膽的預(yù)期,陳龍認(rèn)為在未來相當(dāng)長的時間內(nèi)中國都將是一個重要的機(jī)器人應(yīng)用市場。最后,陳龍還對機(jī)器人在鈑金件激光切割、發(fā)動機(jī)零部件清洗、半導(dǎo)體、蓋板玻、打磨、噴涂等領(lǐng)域的應(yīng)用前景進(jìn)行了細(xì)致的分析。
深圳大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院曹廣忠
做為機(jī)器人大腦的控制器是整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心部分,設(shè)計好一個控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)品成功的關(guān)鍵。就控制器的設(shè)計和開發(fā)技巧,深圳大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院的曹廣忠教授在本次論壇上發(fā)表了“快速控制器開發(fā)與機(jī)器人技術(shù)”的主題演講。曹廣忠先從機(jī)器人的背景和發(fā)展史講起,對國內(nèi)外的重點機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了舉例分析,曹廣忠認(rèn)為發(fā)展機(jī)器人的最終目標(biāo)是要代替人從事勞動。隨后曹廣忠從機(jī)器人設(shè)計的總體考慮、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點、機(jī)器人控制器的快速開發(fā)等幾個方面闡述機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)方法、流程和應(yīng)該注意的問題,他認(rèn)為機(jī)器人控制的最終問題是要控制系統(tǒng)架構(gòu)、運動規(guī)劃、伺服控制算法。在演講的最后曹廣忠還對機(jī)器人控制的難題進(jìn)行了分析。
廣州數(shù)控設(shè)備有限公司研發(fā)主任陳其忠
機(jī)器人的出現(xiàn)把人類從簡單繁瑣的勞動中解放了出來,在解放生產(chǎn)力的同時還大大提高了勞動效率。在本次論壇上,廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的研發(fā)主任陳其忠在“工業(yè)機(jī)器人發(fā)展與典型應(yīng)用”的主題演講中通過具體的例子對機(jī)器人在上下料、焊接、碼垛、拋光、噴涂等方面的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,陳其忠認(rèn)為只要可以代替人進(jìn)行重復(fù)勞動的地方都可以用機(jī)器人。在演講的最后,陳其忠又從配置、工作節(jié)拍、投資回收等方面清晰地闡明了機(jī)器人在這些領(lǐng)域相較于人工的優(yōu)勢。
深圳眾為興技術(shù)有限公司研發(fā)工程師王科
機(jī)器人控制器是機(jī)器人的“心臟”,決定著機(jī)器人性能的優(yōu)劣,傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器缺乏獨立性,隨著機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展,針對結(jié)構(gòu)封閉的機(jī)器人控制器的缺陷,開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器是當(dāng)前機(jī)器人控制器的一個發(fā)展方向。深圳市眾為興技術(shù)股份有限公司研發(fā)工程師王科在“開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)”主題演講中講到“當(dāng)前制約機(jī)器人發(fā)展的重要因素是本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈不成熟,機(jī)器人未來的競爭將是產(chǎn)業(yè)鏈的競爭。”王科認(rèn)為控制系統(tǒng)、減速機(jī)、伺服系統(tǒng)和機(jī)械本體是機(jī)器人的核心部件,而控制系統(tǒng)的未來將走向開放化。
德國漢堡大學(xué)教授張建偉
當(dāng)前功能各異的醫(yī)療機(jī)器人正在改變傳統(tǒng)醫(yī)療模式,迅速提升病人的生命質(zhì)量。今年年初紅遍大江南北的大白機(jī)器人實際上就是一款醫(yī)療機(jī)器人。在本次論壇上,來自德國漢堡大學(xué)的教授張建偉就“醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇及挑戰(zhàn)”發(fā)表了主題演講。在演講的開始,張建偉分析了美國和歐洲的醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃,他認(rèn)為醫(yī)療機(jī)器人為醫(yī)療體系帶來的變革堪比幾十年前機(jī)器人技術(shù)為工業(yè)領(lǐng)域帶來的影響。隨后張建偉從胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)、骨科及神經(jīng)外科手術(shù)、自然腔道介入手術(shù)三個方面分析了手術(shù)機(jī)器人的現(xiàn)狀,通過具體的例子展現(xiàn)了醫(yī)療機(jī)器人的現(xiàn)況和技術(shù)特點。在演講的最后張建偉還分享了醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人,脊柱手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)、脊柱手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)、正畸機(jī)器人、有毒藥物配制機(jī)器人系統(tǒng)等醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展。
南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司副總經(jīng)理吳蔚
國產(chǎn)機(jī)器人由于起步較晚,在核心零部件方面存在重大瓶頸,加上創(chuàng)新力不足,在與國外機(jī)器人巨頭的競爭中國產(chǎn)機(jī)器人仍然處于劣勢。“當(dāng)前機(jī)器人價格高、智能化不足、操作維護(hù)困難是造成機(jī)器人難以快速、批量生產(chǎn)的主要原因”,南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司副總經(jīng)理吳蔚在“國產(chǎn)機(jī)器人的突破路徑與思考”的主題演講中講到。吳蔚強(qiáng)調(diào)國產(chǎn)機(jī)器人要從“看的見”和“看不見”兩個方面發(fā)力,從硬件和軟件兩個方面提升機(jī)器人的質(zhì)量和性價比,他認(rèn)為國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該有自己的核心技術(shù)以及對技術(shù)的持續(xù)投入,另外也要重視售后服務(wù)和交貨的及時性。最后吳蔚通過了一個模型講述了影響大客戶采購的幾大要素,在比較分析中道出了國產(chǎn)機(jī)器人的突破路徑。
住友重機(jī)械減速機(jī)(中國)有限公司產(chǎn)品工程師陳陽
長期以來,國產(chǎn)機(jī)器人在減速機(jī)方面一直受制于人,成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要瓶頸。住友重機(jī)械減速機(jī)(中國)有限公司的產(chǎn)品工程師陳陽圍繞著減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)表了演講。他分析了中國精密減速機(jī)的市場現(xiàn)狀,指出中國的機(jī)器人銷售增長率在2012~2013年高達(dá)41%,中國在2013年成為了全球最大的機(jī)器人市場。他預(yù)測在以后的五年內(nèi)機(jī)器人銷售量的增長率會有所放緩,但也會穩(wěn)定在20%左右,機(jī)器人的快速增長也為減速機(jī)帶來了巨大的市場。最后陳陽又通過具體案例介紹了住友減速機(jī)在多關(guān)節(jié)型機(jī)器人、搬運液晶機(jī)器人、變位機(jī)、機(jī)床、物流輸送設(shè)備和包裝設(shè)備中的應(yīng)用。
OFweek行業(yè)研究中心高級分析師潘偉
據(jù)IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2014年在中國市場上共銷售工業(yè)機(jī)器人5.6萬臺,其中國產(chǎn)機(jī)器人1.6萬臺,占據(jù)了28%的市場份額,雖然市場份額依舊較小,但可以看到國產(chǎn)機(jī)器人市場份額較以往有了很大的進(jìn)步,中國機(jī)器人正在不斷崛起。本次論壇上,OFweek行業(yè)研究中心高級分析師潘偉通過“2015年國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇與投資機(jī)會分析”的演講,講到“核心零部件缺失、企業(yè)規(guī)模小、產(chǎn)業(yè)低端化、專業(yè)人才不足是當(dāng)前中國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展瓶頸。”隨后潘偉通過對傳統(tǒng)制造業(yè)的分析,提出“當(dāng)前我國正處于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和結(jié)構(gòu)性調(diào)整的關(guān)鍵時期,同時也是機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)遇期。”在演講的最后,潘偉指出在機(jī)器人及智能裝備方面,我國整體上還處于起步階段,核心技術(shù)方面與國際的差距仍然較大,留給我們的最大機(jī)遇就是市場驅(qū)動。
深圳市力合華睿股權(quán)投資基金管理有限公司投資部副總監(jiān)陳博
當(dāng)人口紅利逐漸消退,產(chǎn)業(yè)升級大幕開啟,機(jī)器人概念的火爆也如約而至。在業(yè)界看來,這一“看不到天花板”的產(chǎn)業(yè)正以蓬勃的姿態(tài),奔向其黃金時代。機(jī)器人的投資價值并不僅僅在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,在服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域也蘊(yùn)藏著巨大的投資機(jī)會。深圳市力合華睿股權(quán)投資基金管理有限公司投資部副總監(jiān)陳博帶來了“機(jī)器人行業(yè)的投資思考”的主題演講,通過講述力合華睿對深圳市優(yōu)必選科技有限公司和深圳市博銘維科技有限公司兩個公司的成功案例,詳細(xì)分析了公司在智能機(jī)器人和特種機(jī)器人方面的投資技巧。在最后的投資思考階段,陳博又通過“工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)型機(jī)器人”、“機(jī)器人投資的邏輯”、“機(jī)器人技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)”三個方面指導(dǎo)投資者分析在投資活動中應(yīng)該注意的問題。

接下來,會議到了圓桌論壇階段。本次圓桌論壇由德國漢堡大學(xué)教授張建偉主持,西門子工業(yè)軟件有限公司亞太區(qū)市場拓展經(jīng)理雷偉鳴、南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司副總經(jīng)理吳蔚、深圳市力合華睿股權(quán)投資基金管理有限公司投資部副總監(jiān)陳博、清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司副總經(jīng)理湯小平、廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司總監(jiān)阮明聰?shù)燃钨e就“機(jī)器人在應(yīng)用過程中的瓶頸及思考?”、“中國機(jī)器人如何解決產(chǎn)業(yè)化不足問題?”、“本土機(jī)器人企業(yè)如何跟國際巨頭搶食'蛋糕'?”、“工業(yè)機(jī)器人租賃的商業(yè)模式是否可行?”、“機(jī)器人企業(yè)資本優(yōu)化該怎么做?”、“機(jī)器人融資成功與否的決定因素是什么?”等機(jī)器人行業(yè)熱火的六大話題展開了熱烈的討論,精彩的回答也贏得了在場聽眾的熱烈掌聲。
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