近年來，隨著工人成本的不斷升高以及自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)加入到工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中來，通過機(jī)器換人，來降低企業(yè)的運(yùn)營成本，提高生產(chǎn)柔性。傳統(tǒng)行業(yè)人力成本上升，大量企業(yè)通過自動(dòng)化改造來實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。
應(yīng)用案例
改造前某公司的車間，工人需要將某種手機(jī)背光板產(chǎn)品從皮帶線上取出垂直插入到清洗籃內(nèi)， 2個(gè)人負(fù)責(zé)1臺設(shè)備產(chǎn)品的裝籃，如圖1.1所示。
自動(dòng)化改造后，將人的工作由并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)裝籃設(shè)備負(fù)責(zé)，裝籃模式不變。然后由1個(gè)工人維護(hù)多臺設(shè)備，如圖1.2所示。
Delta并聯(lián)機(jī)器人集合了上面系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)系統(tǒng)的信號，自動(dòng)將產(chǎn)品從皮帶線上垂直插入到籃具內(nèi)，如圖1.3所示。1個(gè)人可以維護(hù)多臺設(shè)備。不但降低了人力成本，而且具有很高的柔性、可復(fù)制性。Delta并聯(lián)機(jī)器人改造后，替代了原先需要2個(gè)人才能完成一臺設(shè)備的工作，并且使整個(gè)系統(tǒng)的節(jié)拍更加合理化，響應(yīng)更加及時(shí)，而且產(chǎn)能也得到了提高。同時(shí)與自動(dòng)化改造對比，柔性化程度、可復(fù)制性、成本控制等方面也有極大的優(yōu)勢。
Delta并聯(lián)機(jī)器人又叫蜘蛛手機(jī)器人，具有3個(gè)空間移動(dòng)自由度和1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，并聯(lián)結(jié)構(gòu)承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動(dòng)態(tài)性能好、重復(fù)定位精度高，可以超高速拾取物品實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速抓取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)保證了產(chǎn)品在易用性、可靠性、成本等方面的優(yōu)勢；先進(jìn)的視覺定位算法使得機(jī)器人末端的定位精度達(dá)到了±0.1mm，目前已經(jīng)應(yīng)用于客戶的自動(dòng)化工廠中。
參數(shù)規(guī)格
運(yùn)動(dòng)精度高，重復(fù)定位精度±0.1mm
運(yùn)動(dòng)速度快，拾放節(jié)拍50片/min
運(yùn)動(dòng)范圍大，最大拾取直徑1300mm
承載能力強(qiáng)，最大負(fù)重3KG
可與視覺定位、傳送帶跟蹤配合
應(yīng)用范圍
Delta并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用在電子組裝業(yè)、醫(yī)療設(shè)備業(yè)、制造業(yè)、加工設(shè)備業(yè)、食品設(shè)備業(yè)。諸如巧克力餅干、面包等在生產(chǎn)線，前序的食品機(jī)械生產(chǎn)能力大，后續(xù)在包裝機(jī)械生產(chǎn)能力小，必然要求采用分流裝置對食品進(jìn)行分流，同時(shí)，對食品的外觀質(zhì)量進(jìn)行分級與分揀。采用人工進(jìn)行食品分級與分揀生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、衛(wèi)生差、產(chǎn)品質(zhì)量一致差，直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
